自適應控制可以描述為一種自動校正的控制形式，它由反饋控制和最優控制組成。自適應控制系統將測量輸出過程變量，該變量將用于控制速度。因此，基本上自適應控制系統可以自動調整其參數以補償其控制過程特性的變化。它將從過程變量中獲得一些反饋，并且還將像優化系統一樣使用性能的整體測量。自適應控制系統專門設計用于在不斷變化的環境中運行。因此它可以檢查過程的性能，也可以進行更改以獲得正確的結果。

　　自適應控制需要什么？

　　這種控制系統可以用來改變特定條件，也可以使過程與特定環境兼容。所以我們可以根據環境條件調整工藝。自適應控制器是一個固定控制器，具有可調參數和自動調整這些參數的能力。自適應控制系統使用微處理器作為控制器，因此這類控制系統可以根據環境的變化改變或修改其參數。自適應控制器是一種控制器，它使用在線收集的信息來改變自身并提高其性能。

　　自適應控制的功能是什么？

　　·可通過測量輸入輸出識別電流性能

　　·因此，將根據測量結果執行決策過程，以了解提高系統性能所需的更改。

　　·因此基于以上因素，系統將被修改

　　為什么要使用自適應控制以及應該在哪里使用？

　　·可用于時變動力學系統

　　·它會給出適當的輸出

　　·自適應控制系統可用于化學過程，因為大多數化學過程是非線性的

　　·因此可用于要求穩態運行過程發生變化，進而控制器參數最優值發生變化的系統中

　　·大多數化學過程是非平穩的

　　·線性控制器

　　·控制系統會表現更好

　　·可用于植物傳遞函數因環境變化、原材料性質、某些部件損壞而發生變化的系統

　　·可用于隨機擾動概率高的系統

　　·如果輸入的性質發生變化，這些控制器將非常有用

　　·可觀的死區時間

　　·可在參數未知時使用，同時進行控制系統調試的新流程

　　·過程中有干擾傳播時可使用

　　自適應控制器如何工作？

　　自適應控制器是根據過程的動態變化和作用于過程的擾動來修改其行為的控制器。自適應控制器具有控制回路，可以在更長的時間范圍內調整參數值。此類控制器具有可調機制，因此可以更改或調整參數。將調整參數以補償工廠的動態變化和作用于工廠的干擾。有兩個循環。第一個是來自過程和控制器的反饋，其次是參數調整。參數調整循環不如正常反饋循環快。

　　自適應控制分三步進行，它們是

　　·識別功能

　　·決策功能

　　·修改功能

　　1.識別功能

　　在這種情況下，控制器將識別系統的當前性能，函數將通過使用來自過程的反饋數據來確定當前值。識別必須隨著時間的推移而不是持續地進行，因為環境會隨著時間的推移而變化，因此系統性能也會隨之發生變化。為了識別系統，應該進行幾種可能的測量。

　　2.決策函數

　　所以在系統性能確定之后，下一步就是決定如何修改控制機制來提高過程的性能。這個過程是按照設計者給出的預編程邏輯完成的。因此，根據邏輯，將決定更改一個或多個受控過程。

　　3.修改功能

　　這個功能是實現決策是一個邏輯功能，所以設計的實現會涉及到系統的物理或機械變化。所以這個功能可以看作是硬件功能，而不是軟件功能。所以修改是通過改變系統參數或變量來完成的，這樣就可以將過程修改到最佳狀態。因此，自適應控制器將通過測量輸入和輸出來確定當前的性能，并根據性能執行某些程序以提高系統性能。修改功能將在系統中進行實際更改。

　　什么是間接和直接自適應控制？

　　1.間接自適應控制

　　間接自適應控制可用于控制參數未知的動態對象。因此在這種類型中，它將借助輸入和輸出動態確定設備參數?？刂茀抵荚谔岣呦到y性能。因此，間接自適應控制會根據設備輸出和參考模型輸出之間的差異不斷改變控制參數。間接自適應控制器將假設對象參數，然后計算對象參數。所以這種類型的控制完全取決于估計的控制參數。間接自適應控制可用于無法測量干擾的系統。這種自適應控制主要用于化學反應器、蒸餾塔、

　　2.直接自適應控制

　　在這種類型中，不預測設備參數，只預測控制器參數。在這種自適應控制中，預測參數直接用于自適應控制。這種類型的控制也稱為隱式自適應控制。

　　3.自適應控制的優點是什么？

　　·可以適應參數不確定性

　　·能夠應對結構和環境的不確定性

　　·可實現工藝穩定性和跟蹤

　　·控制器參數自整定

　　·可實時控制

　　·這種類型的控制對于故障和非平滑非線性非常有效

　　·這種類型的控制器也可以處理具有挑戰性的問題

　　·生產力可以提高

　　·可延長刀具壽命

　　·操作員干預會更少

　　4.自適應控制有哪些應用？

　　·發電廠

　　·水泥行業

　　·過程工業

　　·飛控

　　·造紙業

　　·化學工業

　　·電力驅動

　　·鋼鐵冶金傳動