當給有刷直流電機施加電源電壓時，電流流動，電機旋轉；但電源電壓、轉速、轉矩等量的特性都是相互關聯的。使用有刷直流電機的等效電路和方程式來解釋這些關系。

　電源電壓Ea等于感應電壓Ec加上電樞電阻R與電機電流Ia的乘積。由于繞組和鐵芯，電樞電阻具有電阻分量。電壓等于電阻乘以電流正是歐姆定律。感應電壓是因電動機旋轉（發電）而產生的電壓，是附加電壓。

　電機感應電壓Ec等于發電常數Ke乘以轉速N。因此電機的感應電壓與轉速成正比。

　電機轉矩T是轉矩常數Kt乘以電機電流Ia。因此，電機扭矩與電流成正比。

　歸納上述電機感應電壓和轉矩的方程式，轉速N和轉矩T之間的關系如下圖所示。Ke和Kt是常數，所以從方程式可以看出：1）當施加扭矩T時，轉速N下降一個固定的量；2)當轉矩T為一定值時，轉速N與電源電壓Ea成比例地上升。

　上述關系總結在圖中。扭矩-轉速（TN）特性是當施加扭矩時，轉速下降一定量，即成反比關系。并且，當電源電壓升高時，施加到電機的電壓升高，從而轉速增加。當轉速為零時出現最大扭矩。

　扭矩-電流（TI）特性表示當施加扭矩時，電機電流增加一個恒定量，即按比例增加。在零轉速下出現的最大扭矩下，電機電流最大。

　驅動電機時，必須根據這些關系考慮驅動條件。

　電機參數單位

　上面的講解中介紹了一些電機參數。通常用于這些的單位如下。

　對于某些參數，使用多個單位；將電能轉換為機械能時使用的單位，必須統一使用黑體字的N?m、rad/s、V?s/rad單位。