在控制無刷直流(BLDC)電機的轉速時，根據要解決的問題，可以采用多種方法?？刂艬LDC電機速度的問題因具體應用而異。使用直流電機設計設備或產品時面臨的挑戰是，在設備或產品運行時，您可以達到并保持多接近目標速度。以下是直流電機速度控制問題的示例。

　1.負載轉矩的變化

　當負載條件或外部/內部條件（溫度、濕度、電機老化）發生變化時，負載轉矩會發生變化。這些變化會影響電機的實際速度。

　2.殘留偏差

　殘余偏差是目標速度與實際速度之間的差異，即使在不斷控制速度時也會出現這種情況。當需要高精度的速度時，這會成為一個問題。

　3.響應能力（延遲）

　電機的慣性力矩導致相位差，其中轉速對驅動轉矩的響應有延遲。當您增加輸入電壓以獲得更高的轉速時，由于此特性，速度會隨著延遲而變化。當實際速度需要更快地達到目標速度時，這就會成為一個問題。