有刷直流電機用于從汽車到工業應用和消費產品的各個行業。您可以在擋風玻璃刮水器、縫紉機、電鉆、空氣壓縮機甚至玩具車中找到它們。雖然一些更現代的應用程序使用更高效和高扭矩的無刷電機，但這些應用程序需要更多的軟件和電子硬件來驅動。另一方面，有刷直流電機非常便宜且有效，即使不是必不可少，也可能會派上用場，用于您制造的某些產品中。如果你有一個相對較小的有刷直流電機，并且想要在正向和反向兩個方向上驅動它，你需要一個半橋（H橋）。

　在尋找H橋時，有幾個關鍵規格可以縮小您應用的選擇范圍。

?。?）R DS(on)-電阻漏源開啟

　FET電阻是一個關鍵規格，因為它與集成電路中作為熱量損失的能量直接相關。如果封裝不能足夠快地散熱，集成電路可能會進入自我保護模式，或者釋放它的魔法煙霧。無論設備的額定電流如何，熱量才是真正的限制因素。如果驅動器周圍的銅區域用作散熱器的區域有限，則需要優先考慮R DS(on)規范，以便驅動器產生盡可能少的熱量。

?。?）RθJA-封裝熱阻

　說到過熱，封裝熱阻相當關鍵。許多驅動器底部都有一個裸露的焊盤，即使是有鉛封裝的驅動器也是如此，以幫助將熱量從結點轉移到電路板上的銅中。熱阻將決定散熱的速度，連同RDS(on)規范和用于散熱的已知銅面積，將允許您進行一些計算以確定是否達到最大結溫T J(最大值)。

?。?）V BB-電機電源電壓

　這應該是一個相當不言自明的規范。這是可以提供給驅動器以運行電機的最大電壓。這與邏輯控制電壓不同，后者通常是獨立的且低得多。確保V BB高于電機電源的峰值電壓。如果您使用電池為電機供電，請考慮其充滿電/新鮮電壓而不是其標稱電壓。

?。?）V IN-邏輯電源電壓

　現代微控制器通常具有1.8v或3.3v的邏輯電平，但一些較舊的微控制器可能在5v上運行。大多數驅動器都會對任何高達6伏的正電壓感到滿意，但是，有些驅動器的電壓為3.3伏或更低。您可能會將VIN連接到與微控制器相同的電壓軌。

?。?）I OUT-輸出電流

　可用電流可能會受到結溫而非I OUT規格的限制。但是，如果您不連續使用電機，并且不經常使電機產生脈沖而不會使結變熱，則輸出電流限制將值得考慮。對于可以數字方式或通過電阻設置電流的驅動器，此規格是您能夠設置的最大值。