一個典型的微型伺服電機提供五種調整方式
微型伺服電機是一種由直流電源(來自外部電源或控制器)供電的電機。一種體積小、重量輕、輸出功率大的微型伺服電機被稱為微型微型伺服電機。這意味著微型微型伺服電機只會努力工作以完成手頭的任務。有服電機有廣泛的應用,包括照相機、望遠鏡、天線、工業自動化和機器人。
電機在每個90度的位置旋轉0到180度,因比命名為。伺服電機有一個齒輪,可以通過降低轉速和增加扭矩來降低電機的轉速。
什么是微型伺服電機?
一個典型的伺服電機操作簡單,并在脈沖寬度調制(PWM)的幫助下提供精確的旋轉。
1.脈沖寬度調制
脈寬調制是一種用于控制電力電子中的半導體器件的可靠方法。從微控制器等數字設備產生模擬信號的典型控制方法稱為脈沖寬度調制或PWM。生成的信號將由一系列類似方波的脈沖組成。這意味著波浪在任何給定時間要么高要么低。
微型伺服電機的靜止部分和旋轉部分分別纏繞有定子繞組和轉子繞組。除了使用更少的電力外,這款電機還非常高效,而且非常容易維護。
伺服電機由驅動放大器驅動,驅動放大器接收來自控制器的速度指令。分解器和編碼器等反饋設備提供有關伺服電機速度和位置的信息??梢栽陔姍C內構建解析器或編碼器,也可以將其放置在其他地方。閉環系統允許伺服電機根據編程到控制器中的特定運動曲線運行。
微型伺服電機由3個引腳組成,Vcc、GND和PWM。在機器人領域,伺服電機被廣泛使用,因為它們提供特定任務所需的精確位置。由四部分組成,分別是電子總成、保護殼、驅動齒輪和輸出花鍵。
2.電子組裝
PWM是舵機中可以控制速度部分的電子板??梢杂贸绦蚩刂戚S的角度從0到180度不等。此外,可以改變軸的旋轉速度。
3.保護套
微型伺服器周圍的塑料外殼可防止灰塵或其他碎屑進入,在類似安裝盒的外殼內包含電子組件和齒輪。
4.驅動齒輪
力流始終通過行星伺服減速機同軸傳輸。太陽齒輪在旋轉方向上以電機的速度旋轉,位于中間。圍繞這個太陽齒輪旋轉的是三個或更多行星齒輪,它們將施加的力傳遞到輸出側的外齒圈。由于這種設計,輸入軸和輸出軸的運動方向相同。換句話說,它們以相同的方向旋轉。
5.輸出祥雜
輸出軸連接到電機的齒輪,以便可以連接外部零件。