與直流電機不同——只需將電池連接到它就可以運行——伺服電機需要特定類型的控制信號來管理其方向。所有微控制器都可用于控制R/C伺服。

　將微控制器連接到伺服電機的一般連接圖。該電阻器是可選的，但包含在內以防止伺服器消耗過多的電流。

?。?）假設控制器有一個板載調節器，微控制器和伺服可以共享相同的電源。但是，最好為伺服系統使用單獨的源。為什么？伺服系統在首次開啟或運動時會消耗大量電流。通過使用單獨的電源——例如，控制器使用9伏電池，伺服系統使用一組四節AA電池——可以避免混亂的電源線問題。

?。?）使用單獨的電源時，請務必將這些電源的地線連接在一起。否則，您的舵機將無法正常工作。

?。?）只需來自微控制器的一條輸入/輸出(I/O)線即可操作伺服系統。您可以在控制器和伺服信號輸入之間插入一個可選電阻器。這有助于在伺服系統出現（不太可能的）內部電氣問題時保護微控制器。

　即使您的微控制器不是速度惡魔并且可以毫無困難地為多達六個或八個伺服器創建脈沖，您可能也不想將它用于該任務，從而為其他機器人功能騰出寶貴的處理時間。當使用許多伺服系統時，您可以轉向專用伺服控制器。這些是獨立的電路板，充當脈沖生成協處理器。與伺服系統進行電氣連接通常就像將一組三針接頭插入無焊面包板一樣簡單。