任何基本的工業自動化系統，例如原始設備制造商(OEM)機器上使用的系統，都必須至少具備三個基本功能：（1）監控（2）計算（3）控制

　監控采用連接到數字處理器的傳感器和智能設備的形式。這些監控值用于計算，然后控制某種現實世界的行為。

　許多自動化系統依靠一種或多種方法通過命令物理運動來控制設備，并且可以通過多種方式來命令這種運動。自動化設備上下文中的特定短語“運動控制”通常被理解為積極控制機器上或機器周圍某些機械元件的物理位置。以下是一些涉及運動控制的自動化基礎知識。

　一、設備運動控制可能涉及一種或多種類型、機制和幾何形狀。這里有幾個概念：

　·線性運動，例如輸送機頂部的物料搬運推桿，可以簡單地伸出/縮回

　·旋轉運動，例如傳送帶驅動器本身，可能只是以指令速度運行或停止

　·位置運動，對于線性和旋轉運動，一些應用要求使用指定的加速度/速度/減速度配置文件命令設備到給定位置。

　機器上的每一度線性或旋轉運動都稱為軸。每個軸可以獨立運行，或者許多軸可能需要密切協調。想象一下具有四個旋轉軸關節和一個線性夾持器軸的機械臂——所有這些運動都需要協同發生，機器人才能成功抓取目標有效載荷。

　二、即使確定了運動類型，還有其他注意事項：

　·運動是固定的還是變速的

　·距離/定位、速度和加速度/減速度所需的精度

　·部隊要求

　·占空比（運動執行的頻率）

　·可靠性和耐久性

　·可用能源

　·監控自動化平臺，例如可編程邏輯控制器(PLC)品牌、型號和通信協議

　·初始、運營和維護成本。

　在大多數情況下，當設計人員想到需要精確度的運動控制時，討論就會轉向伺服電機。