伺服電機基本上是一種高性能的電動機。它們必須與驅動器配對，驅動器也稱為運動控制器。作為一個系統，伺服系統將電能轉化為精確控制的運動。

　旋轉伺服電機可用于以連續或可變速度直接驅動傳送帶，或者它可以將傳送帶向前和向后移動到某個位置。伺服也可以直接安裝到旋轉接頭或通過齒輪減速組件提供更大的扭矩。典型伺服電機系統的另一種常見情況是將其與另一種機構（例如齒輪齒條滑塊或絲杠傳動）結合起來，以實現精確的線性運動。

　伺服驅動器

　伺服驅動器本身是一種相對智能的設備，它解釋來自監控控制器的信號命令，然后與伺服電機相互作用，以極其精確的可重復性創建所需的操作。這種交互是閉環的，因為驅動器不斷監控電機的位置和速度并做出相應的反應。

　過去，伺服驅動器依靠專門的通信介質和協議來提供自動化系統和驅動器之間必要的響應能力。當今的伺服驅動器通常為此目的使用工業以太網通信協議，必須選擇這些協議來為應用提供足夠快的確定性通信速度。

　即使當伺服操作由PLC發出指令時，伺服運動的細節也會有效地編程在伺服驅動器中。每個運動都包含許多用于定義速度、加速度和其他性能特征的參數。伺服驅動器還可以相互通信以實現非常緊密協調的多軸控制，這在要求苛刻的應用中可能是必需的。

　指定來自不同供應商的伺服電機、運動控制器和自動化平臺并將它們集成在一起當然是可能的。另一方面，有時使用單一供應商提供的產品組合中的產品來創建系統更為實用。單一來源可以擁有具有集成開發環境的協調產品，以提供更輕松的集成和一次呼叫支持。

　由于伺服系統通常與PLC一起使用，因此一些PLC供應商創建了運動解決方案——在某些情況下本地安裝到PLC背板中——以提供最高程度的集成。這可以確保出色的通信和精度，當有大量伺服系統和許多相關軸時尤其重要。許多應用，例如印刷機和網絡控制，可能需要數十個協調軸并需要可擴展的伺服解決方案來保持性能和易用性。