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          步進電機如何減少低速振動,減小步進電機振動的方法有哪些?

          發布時間:2022-05-23 18:25:23點擊量:

           電機振動會影響電機性能和電機壽命。因為每個減速減速步進電機都有一個共振點,所以從一開始就知道消除電機振動的可能解決方案很重要。


           減速減速步進電機的設計方式允許轉子移動到一個謹慎的位置。轉子慣性允許電機在每一步都略微超出其目標。這會導致電機在到達目標點之前振蕩。電機的連續運動從這些振蕩中產生頻率。當頻率與電機的固有頻率相匹配時,這種振蕩會產生共振并產生噪音。如果這種共振超過了定子和轉子之間的磁場,電機可能會失去同步。


           步進電機振動的電氣減振方法:


           在本節中,我們將討論可用于避免減速減速步進電機共振的各種方法。請注意,可以調整從物理和電氣參數到電機運行參數的所有內容。在做出最終決定之前,應認真考慮此處討論的每種方法。與減速減速步進電機專業人士交談也是一個好主意,可以加快您為特定應用找到最快的解決方案。


           由于諧振發生在電機的特定運行速度下,因此避免以該諧振頻率換向是消除問題的最簡單方法。在某些應用中,這種方法是不可能的,但在這種情況下,避免共振速度也會對性能產生積極影響。


           另一種減少振蕩的技術是以更細的步距進行微步。由于磁通量快速變化,減速減速步進電機中的線圈通電導致電機超出其位置。微步進通過減少線圈的激勵能量來更平穩地移動定子磁通。這種能量降低的結果是降低了振動和噪音,消除了共振。當工程師希望提高減速減速步進電機分辨率時,微步進也是使用的主要策略。


           對于低速應用,無論是醫療點膠設備還是機器人運動,都可以通過降低輸入電流來實現平穩運行。通過向電機提供較低的電流,您將產生較小的扭矩,這也會降低扭矩剛度(dτ/dθ)。結果,產生更少的能量來移動轉子。確保在使用此技術時有足夠的扭矩裕度,以免給您的設計帶來其他挑戰。


           當電機運行時,諧振會在電機繞組中感應出交流電流。這種感應電流會干擾通過電機繞組的直流電流。通過簡單地增加電感,電機繞組能夠抵消諧振或降低諧振頻率。


           通常,快速電流衰減將有助于減少振動和共振。當驅動器切換電流方向時,電流會以瞬態方式衰減,從而導致剩余電流干擾設置為另一個方向的電流。緩慢的電流衰減時間會導致轉矩脈動增加,從而增加振動??焖俚碾娏魉p時間將消除電機驅動器發送的兩個電流信號之間的干擾,并減少電機運行期間的振動(參下圖)。

          步進電機如何減少低速振動,減小步進電機振動的方法有哪些?(圖1)

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