問題描述：

　　當使用多個模擬加速度計時，通過同步ADC很容易同步輸出。但是當我們有多個數字加速度計時，我們如何同步這些輸出，以確保所有響應都針對相同的脈沖時間？問題來自這樣一個事實，即不可能向他們發送同時啟動它們的沖動......我發現沒有符合我需求的具有這種容量的數字加速度計。你有什么技巧可以做到這一點嗎？

問題回答：

　　使用3*ADXL372加速度計。同步所有3個加速度計很重要。為了實現這一點，一直專注于使用EXT_SYNC功能。也在努力節省電量，因此一直使用FIFO來緩沖68個XYZ樣本，并使用來自加速度計之一的INT FULL信號作為CPU觸發器來讀取64個樣本（確保在FIFO中保留一些樣本作為數據表建議）。

　　已經將來自3個加速度計的CS信號連接到同一個CPU端口，因此當向它們發送初始化命令時，所有3條線可以完全同時切換。

　　發現的第一個問題是每個加速度計會在不同時間開始緩沖到其FIFO。

　　INT0被路由到CPU，INT1和INT2只是在邏輯分析儀上監控。這是測量開始后的第一次觸發。如您所見，每個ADXL372在不同時間發出FIFO_FULL信號。在左側跟蹤中，FILTER_SETTLING時間為370毫秒，但在右側跟蹤中為10毫秒。所以正確的軌跡要好得多，但仍然不完美。

　　的解決方案是這樣做：

　　·初始化（FIFO模式、INT源等）。將FIFO閾值設置為3*32個樣本。

　　·開始采樣并等待INT

　　·在INT上，停止EXT_SYNC時鐘

　　·對于每個芯片，讀取FIFO中的樣本數并讀出除最后一個樣本三元組之外的所有樣本（因此每個FIFO中還剩下一個XYZ三元組）

　　·將FIFO閾值調整為最多3*68個樣本并恢復EXT_SYNC時鐘