解答1：——一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器。絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作，當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機旋轉到編碼器Z相輸出點即可。需要著重強調的是

　1）原點精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有被松動，伺服電機就應該非常精確的找到原點；

　2）伺服電機后面的編碼器如果固定牢固，Z相脈沖點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確；

　3）伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據現場設備來確定電機在各個過程中的運行方向；

　4）一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器內位置相匹配，故很多伺服電機尋原點最后停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經與控制器內部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。

　解答2：——一般限位開關都會用常閉觸點，因為在電氣控制里面，只有常閉觸點閉合了，這個控制電路才能導通。伺服電機的限位開關的選用可以選用常開，也可以用常閉。但是還是建議使用常閉觸點，比如說，你用了一個常開觸點，那么這個限位有一天壞了，你并不能馬上發現，因為它的狀態就是一直是常開的，只有等到開關壓合了，發現起不到限位的作用，你才會意識到是你的開關壞了。但是如果用常閉觸點，因為你的一開始狀態就是閉合的，開關如果壞了，馬上就會斷開，也就是說能立刻檢查出來限位開關有問題。